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한인환서울대학교 기계설계학과에서 학사와 석사를 마치고, 대우중공업과 한국과학기술연구원에서 근무하였으며 이후 미국 펜실베이니아 주립대학교에서 기계공학전공으로 1990년 박사학위를 받았다. 귀국 후 한국생산성본부 수석전문위원을 거쳐, 1991년부터 홍익대학교(세종캠퍼스) 기계정보공학과 교수로 재직 중이다. 재직 중 1999~2000년 미국 노트르담 대학교 그리고 2007~2009년 미국 코넬대학교에서 방문학자로 연구를 수행하였으며, 현재 국립 과학수사연구원 자문 위원을 맡고 있다. 연구분야는 충돌/마찰 관련 동역학, 부품 이송 및 정렬, 자동차 사고 해석, 로봇 및 자동화 부문이다. 최근에는 EDR 활용 사고 재구성 해석과 자율주행차 교통사고 관련 연구에 집중하고 있다.
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