1968년 시카고 대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 존스홉킨스 대학교에서 38년간 교수로 재직했으며 현재 이 대학의 명예교수이다. 긴스버그와 함께 2002년 『다운사이징 데모크라시』를, 2007년에는 Presidential Power: Unchecked & Unbalanced을 함께 썼다.