1973년 《마징가Z》병사 역으로 데뷰. 1976년 《캔디 캔디》의 안소니 역으로 주목을 받는다. TV 애니메이션, 외화 더빙, 나레이션 등 각 분야에서 폭넓게 활약하며 〈이노우에 카즈히코의 성우교실〉을 개설, 10년째 되는 해 〈B-Box Actors School〉로 개명, 현재도 강사로서 성우지망생들을 지도하고 있다.
아오니 프로덕션→프로덕션 바오밥→81 프로듀스→오오사와 사무소→겐키 프로젝트→B-BOX로 사무소를 이적하였다. 현재는 B-BOX의 사장을 맡고 있다. (부사장은 아내인 오치 시즈카)
