1935년 일본 오사카에서 태어나 해방 이후인 1946년 부모님의 고향인 경북 김천으로 돌아왔다. 1963년 단행본 《캉킬캉》을 내며 만화가로 데뷔했으며, 《마도로스》 《조국을 등진 소년》 등을 통해 인기 작가의 반열에 올랐다. 이후 《카르타》 《국제도시》 《바다의 사자들》 《불타는 대지》 《볼리비아의 이단자》 《번개작전》 《블랙박스 넘버2 작전》 등을 집필했다.